D-RTK 활성화됨:
±10cm(수평) 및 ±10cm(수직)
D-RTK 비활성화됨:
±0.6m(수평) 및 ±0.3m(수직) (레이더 기능 활성화됨: ±0.1m）
모터
고정자 크기: 100×18mm
KV 값: 77rpm/V
최대 풀링: 18.7kg/로터
최대 파워: 3,600W/로터
무게: 756g
장애물 회피
감지 가능한 거리: 1.5~30m
시야각(FOV) : 수평: 360°, 수직: ±15°
사용 조건: 드론의 상대 고도는 1.5m 이상, 속도는 7m/s 미만이어야 합니다.
안전 거리: 2.5m(드론이 호버로 감속한 후 프로펠러 끝과 장애물 사이의 거리)
장애물 회피 방향: 수평 전방위 장애물 회피
